Das könnte vom Tiertransportrecht her schwierig werden.
Wenn du kein Risiko eingehen willst, solltest du das mit dem zuständigen Veterinäramt klären.
Ich fürchte aber, dann wird die die Lust am Reisen mit Ziege vergehen...
Wanderschäfer haben ja einige Sonderrechte, was das Tiermelderecht angeht. Evtl. könnte man es darüber rechtfertigen, wenn die sonstigen Transportbestimmungen eingehalten werden.
In Deutschland umgesetzt und weiter eingeschränkt durch die
Verordnung zum Schutz von Tieren beim Transport und zur Durchführung der Verordnung (EG) Nr. 1/2005 des Rates1)2) (Tierschutztransportverordnung - TierSchTrV) https://www.gesetze-im-internet.de/tier ... 00009.html
Für längere Transporte benötigt man einen Sachkundenachweis.
Bei den entsprechenden Kursen lernt man die einschlägigen aktuellen Vorschriften.